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感受施加在機械手臂的力道，同時仿造人一樣進行裝配作業。
實現需要調整為小力量和需要力量檢測的作業。
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力覺感測器說明

►特點

  • 提升生產安全性
  • 實現負責的建構、加工作業
  • 簡單控制、簡單操作
  • 擴充力覺感測器，自動調整最佳參數（MELFA Smart Plus）

►力覺感測器套件規格（FR系列用）

項目 單位 規格值
力覺感測器套件形式 4F-FS002H-W200 4F-FS002H-W1000
力覺感測器形式 － 1F-FS001-W200 1F-FS001-W1000
額定載荷 Fx、Fy、Fz N 200 1000
Mx、My、Mz Nm 4 30
最小控制力 Fx、Fy、Fz N 0.3
Mx、My、Mz Nm 0.03
耗電量 mA 200
重量（感測器單體） g 360 580
外型尺寸 mm φ80×32.5 φ90×40
保護結構 - IP30

►力覺介面模組規格

項目 單位 規格值
力覺介面單元規格形式 2F-DQ561
介面 RS-422 ch 1(感測器連接用)
SSCNET III/H ch 1(機械手臂控制器及附加軸放大器用)
電源 輸入電壓 Vdc 24±5%
耗電量 W 25
外型尺寸 mm 225(W)×111(D)×48(H)
重量 kg 約0.8
保護構造 - IP20(面板設置、開放型)

 

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