產品 Product

利用運動控制週期及同步，執行泛用脈波序列驅動器及感應器、快門等。實現設備的高速化及高精度化。
洽詢
MR-MT2000系列

使用泛用脈衝串列感應驅動器、感測器、快門等的輸入輸出與運動控制週期同步。
實現設備高速化、高精度化。

 

特點

  • 回應時間1μs以內的輸入輸出
  • 同步控制用的脈衝輸入輸出
  • 高精度類比輸入輸出
  • 支援開迴路規格的編碼器I/F

 

規格

產品名稱 內容 規格
SSCNETⅢ/H連接模組
MR-MT2010		 控制電路
電源輸入		 電壓 DC24V
允許電壓範圍 DC24V±10％
電流容量 1.0A
通訊介面 SSCNETⅢ/H
DI 輸入點數 12點
輸入格式 Sink/Source輸入 （光耦合器絕緣）
輸入應答時間 ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
DO 輸出點數 2點
輸出格式 接收器輸出（光耦合器絕緣）
輸出應答時間 ON→OFF：1μs以內/OFF→ON：1μs以內
重量 [kg] 0.2
輸入輸出模組
MR-MT2100		 DI 輸入點數 16點
輸入格式 Sink/Source輸入 （光耦合器絕緣）
輸入回應時間 ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
DO 輸出點數 16點
輸出格式 Sink/Source輸入 （光耦合器絕緣）
輸出應答時間 Sink輸出 ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
Soure輸出 ON→OFF：2μs以内／OFF→ON：1μs以内
重量 [kg] 0.2
脈衝輸入輸出模組
MR-MT2200		 脈衝輸入輸出通道數 輸出2CH/輸入2CH/
輸入輸出各1CH（任意選擇）
脈衝輸出 輸出訊號 差動式驅動器輸出/開集極式輸出
輸出格式 正轉/反轉脈衝、帶符號脈衝、
A相/B相脈衝
最大頻率 差動式驅動器輸出 4Mpulse/s（A相/B相脈衝4倍）
1Mpulse/s（正轉/反轉脈衝﹑帶符號的脈衝）
開集極驅動器輸出 200kpulse/s（A相/B相脈衝 4倍）
50kpulse/s（正轉/反轉脈衝﹑帶符號的脈衝）
脈衝輸入 輸入訊號 差動式驅動器輸入
輸入格式 正轉/反轉脈衝、帶符號脈衝、
A相/B相脈衝
最大頻率 差動式驅動器輸入 4Mpulse/s（A相/B相脈衝 4倍）
1Mpulse/s（正轉/反轉脈衝﹑帶符號的脈衝）
DI 輸入點數 各軸7點（共14點）
　 輸入格式 Sink/Source輸入 （光耦合器絕緣）
DO 輸出點數 各軸5點（共10點）※2
　 輸出格式 Sink/Source輸入 （光耦合器絕緣）
重量 [kg] 0.2
類比輸入輸出模組
MR-MT2300		 模擬輸入 通道數 4CH
輸入電壓範圍 DC-10V 至 +10V/DC-5V 至 +5V（可選）
解析度 ± 10V 範圍：0.334mV/±5V 範圍：0.167mV
轉換精度 ±0.1%（25°C時）/±0.3%（0°C~60°C時）
模擬輸出 通道數 4CH
輸出電壓範圍 DC-10V～+10V
解析度 ±10V 範圍：0.319mV
轉換精度 ±0.4%（25°C時）/±0.5%（0°C~60°C時）
重量 [kg] 0.2
編碼器I/F模組
MR-MT2400		 連接編碼器通道數 2CH ※3
相容編碼器通訊 SSI，敝司系列 I/F，EnDat 2.2 ※4
重量 [kg] 0.2
※1：超過55°C在60°C以下使用時，同時ON點數，請為DI：14點以下且DO：14點以下。
※2：5點中的2點和脈衝輸出（開集極輸出）為排他功能。
※3：不能一次輸入1個通道不同的編碼器介面 。 請務必在同一編碼器介面上使用兩個通道。
※4：近期對應

 

對應控制器

運動CPU R64MTCPU﹑R32MTCPU﹑R16MTCPU
運動板卡 MR-MC200 系列﹑MR-MC341

 

產品規格

產品名稱 型號 內容 適用海外規格
SSCNETIII/H連接模組 MR-MT2010 SSCNETIII/H 連接﹑輸入 12 點﹑輸出 2 點 UL﹑CE﹑KC﹑EAC
輸入輸出模組 MR-MT2100 輸入 16 點，輸出 16 點 UL﹑CE﹑KC﹑EAC
脈衝輸入輸出模組 MR-MT2200 脈衝輸入輸出共2CH UL﹑CE﹑KC﹑EAC
類比輸入輸出模組 MR-MT2300 模擬輸入4CH、模擬輸出4CH UL﹑CE﹑KC﹑EAC
編碼器I/F模組 MR-MT2400 編碼器I/F 2CH UL﹑CE﹑KC﹑EAC

 

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