產品 Product

支援SSCNETⅢ/H網路。

與C語言控制器/PC結合實現高響應伺服控制系統。
提供豐富的API函數庫及測試工具，並支援即時OS(INtime、RTX等)。
洽詢
Q173SCCF

經由PCI Express®與C語言控制器直接連接，透過SSCNETⅢ/H對應伺服驅動器J4系列。

特點

  • 與個人電腦相比，可長期穩定運作的C語言控制器系統。
  • 可以使用中斷事件驅動方式來創建程序。
  • 配備定位表單功能。
  • 提供API資料庫以提升客戶軟體開發效率。
  • 支援配備Lineo uLinux的C語言控制器。

規格

　 標準模式 介面模式
最大控制軸數 20軸 與標準模式相同
演算週期 [ms] 0.22、0.44、0.88（按參數選擇）
軟體開發環境 CW Workbench/， Wind River Workbench、
C語言控制器的設定和監視工具
驅動器通訊方式 SSCNETⅢ/H
驅動器間最大連接距離 [m] 100
驅動器對應 MR-J4-B﹑MR-J4Ｗ-B
JOG運行 有 –
定量進給 有 –
自動運行 定位表單、 1軸控制、 推壓控制 –
直線補間 定位表單，最多4軸的補間控制 –
原點復歸 近點Dog式、數據設置式、推壓式、
Z相檢測式、限位開關兼用式、
限位開關前端式、刻度原點訊號檢測式(2種)、
Dog cradle式、Dog front end式		 –
電子齒輪 電子齒輪分子：1~5242879
電子齒輪分母：1~589823		 –
速度單位 指令單位/min﹑指令單位/s、r/min 指令單位/min、 指令單位/s、
r/min （ 監視輸出時的速度單位 ）
加減速方式 直線加減速、平滑濾波器、啟動速度、
S形加減速（正弦加減速）		 –
停止功能 緊急停止、運轉停止、運轉急停 緊急停止
指令變更 位置變更、速度變更、時間常數變更 –
應用功能 硬體行程限位、軟體行程限位、互鎖、
定位完了旗標同時輸出、轉矩限制、
齒隙補償、位置開關、誤差檢查、
原點搜索限制、增益切換、PI-PID切換、
絕對位置檢測系統、原點復位請求、
他軸啟動、數字輸入輸出、
伺服驅動器通用輸入輸出、透過位置中斷、
並聯驅動、色標檢測		 轉矩限制、增益切換、PI-PID切換、
絕對位置檢測系統、數字輸入輸出、
伺服驅動器通用輸入輸出、標記檢測、
事件檢測
輔助功能 監視器、高速監視、中斷、使用者監視、參數備份、測試模式、切斷/重新連線、
採樣、日誌、警報履歷、外部緊急停止無效
重量 [kg] 0.17 與標準模式相同

 

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