概要

支援通用介面的伺服驅動器。可透過脈波指令進行位置控制，與電壓指令進行速度/轉矩控制。

支援最大指令脈波頻率4Mpulses/s。

特點

• 3.5kHZ高響應性，絕對位置編碼器(26 bit)。
• 對應最高指令脈波頻率4Mpps。
• 快速調諧機能，運行前0.3秒自動調整控制增益和機械共振抑制濾波器。
• 標準對應STO SIL3安全級別。
• 進階ONE Touch自動調諧機能。
• 三慣性制震對應，振動抑制頻率可達1Hz。
• 新增機械診斷對象(滾珠螺桿、皮帶、齒輪) 、預測性維護機能。
• 斷線檢測、馬達接線錯誤檢測、編碼器通訊診斷機能。
• 標準支援全閉迴路。
• RJ系列支援全閉型4線式/機械側編碼器ABZ相輸入/高分辨率模擬輸入。

規格

概要

附有Ethernet介面，支援高速、大容量通訊 (1 Gbps) 的CC-Link IE TSN的伺服驅動器。

最小指令通訊週期31.25 μs、速度響應頻率3.5 kHz，支援高級運動控制。

特點

• 3.5kHZ高響應性﹑26 bit絕對位置編碼器。
• CC-Link IE TSN高速通訊 (1 Gbps)，最小指令通訊週期31.25 μs。
• 快速調諧機能，運行前0.3秒自動調整控制增益和機械共振抑制濾波器。
• 標準對應STO SIL3安全級別。
• 進階ONE Touch自動調諧機能。
• 三慣性制震對應，振動抑制頻率可達1Hz。
• 擴充機械診斷對象(滾珠螺桿、皮帶、齒輪) 、預測性維護機能。
• 斷線檢測、馬達接線錯誤檢測、編碼器通訊診斷機能。
• 標準支援全閉型迴路。
• RJ系列支援全閉型4線式/支援機械側編碼器ABZ相輸入/高分辨率模擬輸入/安全監視

規格

概要

		1台伺服驅動器便可驅動2台/3台的伺服馬達，2軸一體與3軸一體型伺服驅動器。
▲MR-J5W2-_G（2軸一體）	▲MR-J5W3-_G（3軸一體）

特點

• 實現省空間、省配線、更節能、低成本。
• 3.5kHZ高響應性﹑26 bit絕對位置編碼器。
• CC-Link IE TSN高速通訊 (1 Gbps)，最小指令通訊週期31.25 μs。
• 快速調諧機能，運行前0.3秒自動調整控制增益和機械共振抑制濾波器。
• 標準對應STO SIL3安全級別。
• 進階ONE Touch自動調諧機能。
• 三慣性制震對應，振動抑制頻率可達1Hz。
• 新增機械診斷對象(滾珠螺桿、皮帶、齒輪) 、預測性維護機能。
• 斷線檢測、馬達接線錯誤檢測、編碼器通訊診斷機能。

規格

概要

支援EtherCAT的伺服驅動器，大容量通訊 (100 Mbps)，最小指令通訊週期500μs，3.5kHZ高響應性，絕對位置編碼器(26 bit)。

特點

• 實現省空間、省配線、更節能、低成本。
• 3.5kHZ高響應性﹑26 bit絕對位置編碼器。
• EtherCAT通訊 (100 Mbps)，最小指令通訊週期500 μs。
• 快速調諧機能，運行前0.3秒自動調整控制增益和機械共振抑制濾波器。
• 標準對應STO SIL3安全級別。
• 進階ONE Touch自動調諧機能。
• 三慣性制震對應，振動抑制頻率可達1Hz。
• 新增機械診斷對象(滾珠螺桿、皮帶、齒輪) 、預測性維護機能。
• 斷線檢測、馬達接線錯誤檢測、編碼器通訊診斷機能。
• 標準支援全閉型迴路。
• RJ系列支援機械側編碼器ABZ相輸入/安全監視

規格

概要

1台伺服驅動器便可驅動2台/3台的伺服馬達，2軸一體/3軸一體型伺服驅動器。

支援EtherCAT的伺服驅動器。

特點

• 省空間、省配線、更節能、低成本得以實現。
• 3.5kHZ高應答性，絕對位置編碼器(26 bit)。
• EtherCAT大容量通訊 (100 Mbps)，最小指令通訊週期500μs。
• 快速調諧機能，運行前0.3秒自動調整控制增益和機械共振抑制濾波器。
• 標準對應STO SIL3安全級別。
• 進階ONE Touch自動調諧機能。
• 三慣性制震對應，振動抑制頻率可達1Hz。
• 擴充機械診斷對象(滾珠螺桿、皮帶、齒輪)預測性維護機能。
• 斷線檢測、馬達接線錯誤檢測、編碼器通訊診斷機能。

規格

概要

400V規格的伺服驅動器中新增了MR-J5D-G4(-N1)（1軸/2軸/3軸）。 電源再生轉換器MR-CV4和MR-J5D-G4(-N1)相結合，可建構節能、省空間和配線的伺服系統。 通過CC-Link IE TSN、EtherCAT安全通訊對應，即使在多軸配置中，也能透過網路幫助構建安全性功能。

特點

• 透過母線連接實現節能、省空間、省配線
• MR-J5D2-G4(-N1)（2軸一體）/ MR-J5D3-G4(-N1)（3軸一體）進一步省空間，省配線。
• 支援安全監控功能，CC-Link IE TSN、EtherCAT安全通訊可進行STO等功能。
• 冷卻風扇模組化，使用者可輕鬆更換。

規格

概要

有效利用再生功率，促進節能。減少部件數，實現節省空間。

特點

• 可以有效地利用再生電力來節省能源
• 減少使用斷路器與電磁接觸器節省空間﹑配線與成本。

規格