網路模組
►概要
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MELSEC iQ-R 系列網路模組，作為CC-Link IE TSN的Master站或Local站使用。即時通訊與TCP/IP通訊可結合使用，充分發揮CC-Link IE TSN的性能和功能。
【即時通訊與TCP/IP通訊的整合使用】
利用CC-Link IE TSN 即時通訊與TCP/IP通訊的結合特性，IT系統及邊緣電腦上所收集與解析的資訊，有效活用在TCP/IP端的設備上，故能建構高自由度的製造系統。此外，使用共通的Ethernet網路診斷與監視工具，降低現場維護成本。
【利用自動參數發送，輕鬆更換Slave站設備】
電源ON時及恢復連接時，Master站將保存於CPU模組中的參數自動傳送至各Slave站設備。即使Slave站更新後，也無需再個別寫入參數， 簡單作業實現。
►規格
| 項 目 | RJ71GN11‐T2 | 圖示 | |
| 通訊速度 | （bps） | 1G / 100M |  |
| 每個網路的最大連接站數 | 121 | ||
| 網路拓撲 | 線型、星型、環型 | ||
| 通訊電纜 | Ethernet cable （Cat. 5e類以上） | ||
| 最大站間距離 | （m） | 100 | |
| 總延長距離 | （m） | 線型 : 12000 | |
| 環型 : 12100 | |||
| 星型 : 依系統配置 | |||
| 最大連接站數 | （站） | 239 | |
| 每個網路的最大連結點數 | |||
| 遠端輸入(RX)、遠端輸出(RY) | 各16K點(16384點、2K byte) | ||
| 遠端暫存器（RWw、RWr） | 各8K點(8192點、16K byte) | ||
| LB | 各32K點(32768點、4K byte) | ||
| LW | 各16K點(16384點、32K byte) | ||
| 功能 | |||
| 韌體更新功能 | ● | ||
- 詳細內容
►概要
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CC-Link IE Control網路，是以高速1Gbps的Ethernet技術作為基礎的控制網路，適用於大規模控制器的分散控制。具有高速（1Gbps）、大容量（128K word）和光纖雙重迴路的特性，多建構於高信賴度的控制網路系統。
【高信賴度且不易發生故障的雙迴路光纖網路】
雙迴路傳送方式與高抗干擾光纖電纜作用下，即使發生電纜斷線或電源故障等異常，也能利用Loopback機能保持通訊。
►規格
| 項 目 | RJ71GP21(S)-SX | 圖示 | |
| 通訊速度 | （bps） | 1G |  |
| 傳送線路形式 | 雙重環路 | ||
| 通訊電纜 | 符合1000BASE-SX(MMF)標準的光纖電纜 | ||
| 最大站間距離 | （m） | 550（纖芯外徑50μm時） | |
| 275（纖芯外徑62.5μm時） | |||
| 總延長距離 | （m） | 66000（連接120台、纖芯外徑50μm時） | |
| 33000（連接120台、纖芯外徑62.5μm時） | |||
| 最大連接站數 | （站） | 120（管理站：1，一般站：119） | |
| 每個網路的最大連結點數 | |||
| 連結繼電器（LB） | 32K點（32768點、4K byte） | ||
| 連結暫存器（LW） | 128K點（131072點、256K byte） | ||
| 連結輸入（LX）、連結輸出（LY） | 各8K點（8192點、1K byte） | ||
| 功能 | |||
| 韌體更新功能 | ● | ||
- 詳細內容
►概要
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CC-Link IE Field網路，是以高速1Gbps的Ethernet技術作為基礎的現場網路，全方位整合控制器的分散控制、I/O控制、安全控制、運動控制等。依據生產線、裝置和設備的佈局，選用星型、線型和環型拓撲進行靈活配線。
【建構彈性的現場網路】
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■ 星型拓撲
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使用交換式集線器，在各模組間進行星型連接。採用星型拓撲時，方便添加Slave站。 |
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■ 線型拓撲
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在各模組間進行線型連接。可降低配線成本。 |
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■ 環型拓撲
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在各模組間進行環型連接。Slave站異常時，Loopback機能針對功能正常站繼續保持網路通訊。 |
►規格
| 項 目 | RJ71GF11-T2 | 圖示 | |
| 通訊速度 | （bps） | 1G |  |
| 網路拓撲 | 線型、星型（線型和星型可混合）、環型 | ||
| 通訊電纜 | 乙太網電纜（Cat. 5e類以上、帶雙重遮罩、STP） | ||
| 最大站間距離 | （m） | 100 | |
| 總延長距離 | （m） | 線型：12000（連接121站時） | |
| 星型：根據系統配置 | |||
| 環型：12100（連接121站時） | |||
| 最大連接站數 | （站） | 121（Master站：1、Slave站：120） | |
| 支援SIL 2 | ● | ||
| 每個網路的最大連結點數 | |||
| 遠端輸入（RX）、遠端輸出（RY） | 各16K點（16384點、2K byte） | ||
| 遠端暫存器（RWw、RWr） | 各8K點（8192點、16K byte） | ||
| 功能 | |||
| 韌體更新功能 | ● | ||
- 詳細內容
►概要
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CC-Link IE Field網路Remote Head模組，對應控制Remote I/O與智慧功能等網路模組。
另支援二重化功能網路，即便在系統運行過程中也可更換Remote Head模組，提高系統的可靠性。
※ 模組更換機制需配合 Redundancy 系統規劃。
【使用Remote Head模組建構分散控制與二重化系統】
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■ 透過分散控制系統 讓裝置達到省配線化與省空間化
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於Remote 站可自由組合安裝MELSEC iQ-R系列各類 I/O模組及智慧功能模組。 依據不同用途，選擇最適合的Remote 站，來建構分散控制系統。 |
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■ 針對 Remote Head模組及網路，可規劃二重化的Remote 站
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需安裝二台 Remote Head模組方能建構二重化網路，若其中控制系統的Remote Head模組發生故障時，另一台待機系統的Remote Head模組依然能切替接續控制，可提高系統的可靠度。 待機系統的Remote Head模組在系統運行中亦能進行模組更替，無須軟體操作，在更替完成後，待機系統的Remote Head模組將自動重啟。 |
| ▼ 二重化系統 | ▼ 一般系統 |
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• 在發生錯誤時，自動將異常的網路模組切換到待機系統網絡數據通訊不間斷
• 可繼續運行，無需停止I/O和智慧功能模組
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• 用USB連接工程軟體和Remote Head模組設定模組參數
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►規格
| 項 目 | RJ72GF15-T2 | 圖示 | |
| 通訊速度 | （bps） | 1G |  |
| 網路拓撲 | 線型、星型（線型和星型可混合）、環型 | ||
| 通訊電纜 | 乙太網電纜（Cat.5e類以上、帶雙重遮罩、STP） | ||
| 最大站間距離 | （m） | 100 | |
| 總延長距離 | （m） | 線型：12000（連接121站時） 星型：根據系統配置 環型：12100（連接121站時） |
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| 最大連接站數 | （站） | 121（Master站：1，Slave站：120） | |
| 支援SIL 2 | ● | ||
| 每個網路的最大連結點數 | |||
| 遠端輸入（RX）、遠端輸出（RY） | 16384點、2K byte | ||
| 遠端暫存器（RWw、RWr） | 8192點、16K byte | ||
- 詳細內容
►概要
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CC-Link 是同時進行控制和資訊處理的匯流排（RS-485）開放式現場網路。
於Slave站設備間，高速傳送ON／OFF資訊等Bit資料和類比資訊等Word資料。
【CC-Link 網路連接現場各種設備】
支援各種CC-Link的現場設備，多樣的控制系統需求可被建構。在Remote Device模式中，可連接Remote Device站別的類比設備最多共64台。
*1. Remote Device網路模式
►規格
| 項 目 | RJ61BT11 | 圖示 | |
| 傳送速度 | （bps） | 156k/625k/2.5M/5M/10M |  |
| 傳送線路形式 | 匯流排（RS-485） | ||
| 通訊電纜 | 支援Ver.1.10 CC-Link專用電纜 | ||
| 總延長距離 | （m） | 100（10Mbps）～1200（156kbps） | |
| 最大連接站數 | （站） | 65（Master站：1，Slave站：64） | |
| 每個系統的最大連結點數（CC-Link Ver.2） | |||
| 遠端輸入輸出（RX、RY） | 各8192點 | ||
| 遠端暫存器（RWw、RWr） | 各2048點 | ||
- 詳細內容
►概要
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Ethernet 模組建有2 個 RJ45介面， 用於Ethernet、CC-Link IE Control 網路（雙絞線電纜）、CC-Link IE Field網路等網路通訊。此外，模組正面採用了便於識別的刻印字樣和點陣LED，以便快速識別網路的通訊狀態。
【搭載雙 Ethernet 網路 （支援高速 1Gbps）】
1個模組可同時支援 Ethernet 和 CC-Link IE Field 、CC-Link IE Control等網路，降低建構成本。並開放128種的Ethernet網路連接，支援更多的設備連接。
►規格
| 項 目 | RJ71EN71 | 圖示 | |
| 傳送規格 | |||
| 資料傳送速度 | （bps） | 1G/100M/10M |  |
| 介面 | RJ45連接器（Auto MDI/MDI-X） | ||
| 最大幀大小 | （byte） | 1518/9022（使用巨型幀時） | |
| IP版本 | 支援IPv4 | ||
| 收發資料儲存用記憶體 | |||
| 可同時開放數 | （連接） | 128 | |
| 固定緩存 | 5K word×16（僅P1可使用） | ||
| 通訊端通信 | 5K word×48（僅使用P1時） 5K word×112（使用P1/P2時） |
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| 隨機存取用緩存 | 6K words×1 | ||
| 簡單CPU通訊功能 | 1K word×512（只使用P1時） 1K word×1024（使用P1/P2時） |
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| MODBUS®/TCP通訊功能 | Slave站功能 | ||
| CC-Link IE Field/Control網路的電纜規格 | |||
| 通訊電纜 | 乙太網電纜（Cat. 5e類以上、帶雙重遮罩、STP） | ||
| 功能 | |||
| 韌體更新功能 | ● | ||
- 詳細內容
►概要
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AnyWire ASLINK 利用可程式控制器集中監視感測器的狀態（視覺化），提高運行效率，減少工時。
有助節省大量使用各種感測器的機械或控制裝置內的配線空間。
【感測器的「視覺化」狀態監視／預防性維護】
連接AnyWireASLINK系統後，可查看各感測器檢出實測值，在上位控制器中，對現場的感測器進行靈敏度和臨界值調整等批量監視／設置值更改、設置值批量保存操作。
►規格
| 項 目 | RJ51AW12AL | 圖示 |
| 連接I/O點數 | 最多512點（輸入256點/輸出256點） |  |
| 連接台數 | 最多128台（隨各從站模組的消耗電流而變動） | |
| 最大傳送距離（總延長距離） | 200m | |
| 連接形式 | 匯流排形式（多點分支方式、T型分支方式、樹型分支方式） | |
| 傳送時鐘 | 27.0kHz | |
| 傳送線供電電流 | 使用1.25mm2電纜時：最大 2A 使用0.75mm2電纜時：最大 1A |
- 詳細內容
MELSECNET/H網路模組
►概要
MELSECNET/H網路模組於確保與MELSEC-Q系列的同等模組（QJ71LP21-25）的相容性的同時，提高了使用的便利性。由於可沿用現有的MELSEC-Q系列的程式、網路參數和電纜，可輕鬆置換MELSEC iQ-R系列。
【MELSECNET/H網路系統 輕鬆連接】
現行的MELSEC-Q系列的MESECNET/H網路中，可添加或切替為 MELSEC iQ-R系列。
切替範圍也包含MELSEC-Q系列的二重化CPU。
►規格
| 項 目 | RJ71LP21-25 | 圖示 | |
| 通訊速度 | （bps） | 25M/10M（MELSECNET/10模式時 10M） |  |
| 傳送線路形式 | 雙重迴路 | ||
| 通訊電纜 | 光纖電纜 | ||
| 最大站間距離 | 25Mbps時 | 200ｍ（SI光纖電纜）、400ｍ（H-PCF光纖電纜）、 | |
| 1km（寬頻H-PCF光纖電纜）、1km（QSI光纖電纜/寬頻石英玻璃光纖電纜） | |||
| 10Mbps時 | 500ｍ（SI光纖電纜）、1km（H-PCF光纖電纜）、 | ||
| 1km（寬頻H-PCF光纖電纜）、1km（QSI光纖電纜/寬頻石英玻璃光纖電纜） | |||
| 總延長距離 | （km） | 30 | |
| 最大連接站數 | （站） | 64（管理站：1站 一般站：63站） | |
| 每個網路的最大連結點數 | |||
| 連結繼電器（LB） | 16384點（MELSECNET/10模式時 8192點） | ||
| 連結暫存器（LW） | 16384點（MELSECNET/10模式時 8192點） | ||
| 連結輸入（LX）、連結輸出（LY） | 各8192點 | ||
| 網路模式 | PC間網路 | ||
| 功能 | |||
| 韌體更新功能 | ● | ||
- 詳細內容
串列通訊模組
►概要
只需從編輯軟體的通訊協定庫中，選擇支援MODBUS®等通訊協定，即可與外部設備輕鬆連結。 2個通道均支援230.4kbps，充分發揮串列通訊模組的性能。
【示意圖】
►規格
| 項 目 | RJ71C24 | RJ71C24-R2 | RJ71C24-R4 | |
| 傳送速度 | （bps） | 1200/2400/4800/9600/14400/19200/28800/38400/57600/115200/230400 | ||
| MODBUS®通訊功能 | Slave站功能*1 | |||
| 介面 | ||||
| CH1 | RS-232 | RS-232 | RS-422/485 | |
| CH2 | RS-422/485 | RS-232 | RS-422/485 | |
| 傳送距離（總延長距離） | ||||
| RS-232 | （m） | 15 | 15 | ─ |
| RS-422/485 | （m） | 1200 | ─ | 1200 |
| 功能 | ||||
| 韌體更新功能 | ● | |||
*1 通信協議及簡單CPU通訊支援Master功能
| 【RJ71C24】 | 【RJ71C24-R2】 | 【RJ71C24-R4】 | |
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Max. 230.4kbps，RS-232 1通道， RS-422/485 1通道 |
Max. 230.4kbps，RS-232 2通道 |
Max. 230.4kbps，RS-422/485 2通道 |
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- 詳細內容
►概要
EtherNet／IP™是一個開放的全球工業網路，將CIP™(Common Industrial Protocol)適用於標準Ethernet。
在美國廣泛被使用，EtherNet／IP™和CIP™技術由ODVA®，Inc. 進行管理。
【與EtherNet／IP™設備連接】
經由EtherNet／IP™模組為介面，標準支援EtherNet／IP™和Tag通訊，實現同時連接多樣可程式控制器，感測器及周邊設備。
►規格
| 項 目 | RJ71EIP91 | 圖示 | |
| Class1通訊 | |||
| 通訊形式 | 標準EtherNet/IP™、標籤通訊 |  |
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| 連接數 | 標準EtherNet/IP™：256，標籤通訊：256 | ||
| 通訊資料容量 | （byte） | 1444（每個連接） | |
| 連接類型 | 點對點、多播 | ||
| RPI（通信週期） | 0.5～60000ms | ||
| Class3通訊 | |||
| 通訊形式 | 標準EtherNet/IP™ | ||
| 連接數 | 伺服器：256，用戶端：無 | ||
| 通訊資料容量 | （byte） | 1414（每個連接） | |
| 連接類型 | 點對點 | ||
| UCMM通訊 | |||
| 通訊形式 | 標準EtherNet/IP™ | ||
| 連接數（同時執行數） | 伺服器：96，用戶端：32 | ||
| 通訊資料容量 | （byte） | 1414 | |
| 連接類型 | 點對點 | ||
- 詳細內容
►概要
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PROFIBUS®為 PROFIBUS＆PROFINET International(PI)所開發的現場BUS網路，主要為歐洲地區被廣泛使用。
【與PROFIBUS®設備連接】
RJ71PB91V 模組作為Master站使用時，支援將PROFIBUS®Slave站進行網路整合；若當作Slave站使用時，則易融入用PROFIBUS®所建構的網路。
►規格
| 項 目 | RJ71PB91V | 圖示wj6 | ||
| PROFIBUS®-DP站類型 | Class1Master或Slave站（只可選其中一種） |  |
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| 傳送速度 | （bps） | 9.6k～12M | ||
| 可連接站數（每段） | （站） | 32（含中繼器） | ||
| 可連接站數（每網路） | （站） | 126（含Master站和Slave站） | ||
| 輸入輸出資料容量 | ||||
| Master站 | 輸入資料 | （byte） | 最大8192（Slave站每站最大244） | |
| 輸出資料 | （byte） | 最大8192（Slave站每站最大244） | ||
| Slave站 | 輸入資料 | （byte） | 最大244（輸入輸出資料合計：最大384） | |
| 輸出資料 | （byte） | 最大244（輸入輸出資料合計：最大384） | ||
| 設置工具 | ||||
| PROFIBUS® configuration tool | SW1DNN-PROFIBDCT-ED | |||
- 詳細內容
►概要
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DeviceNet®是以汽車產業所使用的CAN BUS為基礎，與工業用控制器和I/O設備連接，進行多點方式的網路通訊。電源由網路供給，可節省電源配線。
【與DeviceNet®設備連接】
作為DeviceNet®的Master站及Slave站，支援DeviceNet®的設備連接。透過自動配置，可檢測出網路上的Slave站，自動新建Master站用的參數。
►規格
| 項 目 | RJ71DN91 | 圖示 | |
| 動作模式 | Master站功能；Slave站功能；Master站＋Slave站功能 |  |
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| 可設定站號 | 0～63 | ||
| 通訊速度 | （bps） | 125k、250k、500k | |
| 主站功能 | |||
| 節點類型 | DeviceNet®Master站（Group2 only 用戶端） | ||
| 資訊連接 | 最大63 | ||
| 資訊通訊資料量 | （byte） | 發送/接收分別最大為240 | |
| I/O連接類型 | 輪詢、Bit選通脈波、狀態的變化、迴圈 | ||
| I/O通訊資料量 | （byte） | 發送/接收分別最大為512（每站最大為256） | |
| 從站功能 | |||
| 節點類型 | DeviceNet®Slave站（Group2伺服器） | ||
| I/O連接類型 | 輪詢 | ||
| I/O通訊資料量 | （byte） | 發送/接收分別最大為128 | |
- 詳細內容
►概要
BACnet®是樓宇自動化行業中被廣泛使用的控制網路協定。經由MELSEC iQ-R系列的BACnet模組，可對應控制照明、空調和樓宇監控等樓宇自動化系統，實現降低設備成本，連接不同系統間的通訊，並提高維護性。
【適用於大規模的樓宇系統管理】
MELSEC iQ-R系列的BACnet模組，最多可註冊4,000個實例的輸入輸出系統物件，10,000點的監視 (RDMONB)，易實現大規模樓宇系統控制。BACnet®模組除控制各樓宇設備，還可作為工作站，對多台控制器進行管理和監視。
►規格
| 項 目 | RJ71BAC96 | 圖示 | |
| 傳送規格 | |||
| 傳送速度 | （bps） | 100M/10M |  |
| 通訊模式 | 全雙工/半雙工 | ||
| 傳送方法 | 基帶 | ||
| 最大段長 | （m） | 100（交換式集線器和節點之間的長度） | |
| IP協議版本 | IPv6/IPv4 | ||
| BACnet®規格 | |||
| 輸入輸出系統物件可註冊數 | 4000個實例 | ||
| CA對象可註冊數 | 300個實例 | ||
| SC對象可註冊數 | 100個實例 | ||
| TL對象可註冊數 | 200個實例 | ||
| NC對象可註冊數 | 50個實例 | ||
| BDABR可註冊數 | 共2176點 | ||
| BDABW可註冊數 | |||
| RDMONB可註冊數 | 共10000點 | ||
| RCOVB可註冊數 | |||
| REVTB可註冊數 | |||
- 詳細內容
►概要
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CANopen® 網路是以CAN的通訊協定為基礎，為德國紐倫堡設立的用戶與製造商國際團體CAN in Automation(CiA®)所開發與維護。開放式網路且可靠性高，大多用於工業自動化、醫療分析、運輸和海洋電子等產業。
【簡單整併網路配置】
有效利用MELSEC iQ-R CANopen®網路模組，將CANopen®對應設備簡單地整併到現有控制系統中。
►規格
| 項 目 | RJ71CN91 | 圖示 | |
| 發送類型 | CAN匯流排網路（RS-485、CSMA/CR） |  |
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| 對應網路通訊協定 | CANopen®、CAN | ||
| 對應通訊服務 | CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA®-305 V2.2 | ||
| 對應設備/應用程式概要檔 | CiA®-405 V2.0（IEC 61131-3可程式設計設備用介面及設備概要檔） | ||
| RTR（遠端發送要求） | CANopen®405模式：不支援PDO | ||
| 11-bit CAN-ID第2層報文格式 29-bit CAN-ID第2層報文格式：支援 |
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| 通訊資料量 （CANopen®405模式） |
4 word×256（TPDO）、4 word×256（RPDO） | ||
| 節點ID | 可在1～127的範圍內選擇 | ||
| 通訊方法 | 非週期、週期、事件驅動型 | ||
| 傳送速度 | （bps） | 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k | |
| 最大電纜長度 | 5000m（使用10kbps時）、2500m（使用20kbps時）、 | ||
| 1000m（使用50kbps時）、600m（使用100kbps時）、 | |||
| 500m（1使用25kbps時）、250m（使用250kbps時）、 | |||
| 100m（使用500kbps時）、50m（使用800kbps時）、25m（使用1Mbps時） | |||
| 介面 | 2片式推入端子台 | ||
| 設定軟體 | |||
| CANopen® Configuration Tool | SW1DNN-CANOPCT-BD | ||
- 詳細內容
GP-IB介面模組
►概要
GP-IB(General Purpose Interface Bus)，是符合IEEE 488.1國際標準的通訊規格，產品陣容包括從電腦到計測器，範圍廣泛。與配有GP-IB介面的設備連接後，即可運用其GP-IB的功能。
【與GP-IB介面的設備連接】
將GP-IB介面模組當做控制器使用，最多與14台GP-IB通訊設備進行連接。可進行資料收發外，還能讀取動作的狀態，啟動、與控制設備內建初始化等功能。若當設備端使用，則主要與控制器間進行資料收發動作。
►規格
| 項 目 | RJ71GB91 | 圖示 | |
| 傳送方式 | 8-bit 並行傳送 |  |
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| 介面 | 符合IEEE 488.1標準 | ||
| 連接形式 | 星型、菊鏈拓樸 | ||
| 連接電纜長度 | 每1個介面在2m及以內(總延長距離20m) 僅在1對1連接時最長為4m |
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| 最多連接站數 | （站） | 15（包含GP-IB介面模組） | |
| 最大發送接收資料數(每1次) | （byte） | 32360（發送） | |
| 32360（接收） | |||
| 資料傳送速度 | 連接的設備中最慢的設備的傳送速度 | ||
| 最多100K byte/s(1對1連接GP-IB介面模組時) | |||
- 詳細內容