產品 Product

支援CC-Link IE TSN網路架構。

具備食品設備及包裝機等所必要的同期控制和凸輪控制,能彈性組合使用高性能伺服,並進行伺服統一管理,有利於設備的小型化和高性能化。
此外,透過完備的工程環境,能夠輕鬆的建構所需的裝置。
FX5-_SSC-G

與 CC-Link IE TSN 伺服驅動器相結合,構建高性能伺服系統,提高設備性能

  • 可進行定位、同期、凸輪、速度、轉矩等高級運動控制 。
  • 可通過CC-Link IE TSN連接遠端I/O、變頻器FR-A800-GN等 。
  • 可連接IP通訊對應裝置,建構高自由度的系統 。
  • 可使用以往的簡單運動模組的專案 。

 


繼承 (專案活用)

有效利用簡易運動模組程式,縮短開發時間。


定位控制

可使用直線補間、圓弧補間等連續軌跡運動、速度位置切換功能。


同期控制

軟體內含齒輪、傳動軸、離合器、變速箱和凸輪等機構。

  • 依照軸同期控制啟動、停止,混合使用同期控制軸和定位控制軸 。
  • 可將輸入軸設定為指令生成軸、伺服輸入軸、同步編碼器軸 。
  • 輸出軸可為凸輪動作。凸輪動作有直線動作、往複動作、進給動作。
  • 可透過伺服驅動器MR-J5-G(-RJ)/ MR-J5W2-G連接增量同期編碼器*1。

*1. 構建絕對位置系統時,請使用HK系列伺服馬達。


規格

  FX5-40SSC-G FX5-80SSC-G
最大軸數 4軸 8軸
連接通訊 CC-Link IE TSN(1Gbps)
驅動器對應 MR-J5-G(-RJ)﹑MR-J5W-G(-RJ)﹑MR-JET-G
演算週期 [us] 500、1000、2000、4000
補間機能 直線補間(最多4軸)、2軸圓弧補間
控制功能 位置控制、軌跡控制(直線﹑圓弧)速度控制、速度/轉矩控制﹑
推壓控制、同期控制
補償功能 齒隙校正、電子齒輪、近傍通過
同期控制 同步編碼器輸入、指令生成軸、凸輪、相位校正、凸輪自動生成
手動控制 JOG運行、手動脈衝操作、微動操作
凸輪控制 凸輪登錄數 最多128個
凸輪數據格式 行程比數據格式、座標數據格式
凸輪自動生成 旋轉切割機的凸輪自動生成
位置控制方式 定位表