產品 Product

支援SSCNETⅢ/H網路。

與C語言控制器/PC結合實現高響應伺服控制系統。
提供豐富的API函數庫及測試工具，並支援即時OS(INtime、RTX等)。
洽詢
MR-MC341/MC200系列

MELSERVO-J4的板卡型控制器，支援SSCNETⅢ/H通訊。

特點

  • 實現了控制週期0.22ms(32軸控制時)、最多控制軸數64軸。(MC341)
  • 在個人電腦上有效利用現有板卡程式。
  • 透過使用中斷事件驅動方式來創建程式。
  • 配備定位表單功能。
  • 提供API資料庫以提升客戶的軟體開發效率。
  • 支援即時OS(INtime、RTX等)。

規格

　 標準模式 介面模式
MR-MC341 MR-MC240
MR-MC210		 MR-MC241
MR-MC211		 MR-MC341 MR-MC240
MR-MC210		 MR-MC241
MR-MC211
最大控制軸數 64軸 20軸 32軸 64軸 20軸 32軸
演算週期 [ms] 0.22、0.44、0.88（依參數選擇）
控制模式 位置控制﹑推壓控制 位置控制、速度控制、扭矩控制
JOG運行 有 –
定量進給 有 –
自動運行 定位表單﹑1軸控制﹑推壓控制 –
直線補間 定位表單﹑最大4軸差補控制 –
圓弧補間 有 – –
原點復歸 近點Dog式、數據設置式、推壓式、Z相檢測式、
限位開關兼用式、限位開關前端式、
刻度原點訊號檢測式(2種)、
Dog cradle式、Dog front end式		 –
電子齒輪 電子齒輪分子：1~5242879
電子齒輪分母：1~589823		 –
速度單位 指令單位/min﹑指令單位/s﹑r/min 指令單位/min、 指令單位/s、
r/min （ 監視輸出時的速度單位 ）
加減速方式 直線加減速、平滑濾波器、啟動速度、
S形加減速（正弦加減速）		 –
停止功能 緊急停止、運轉停止、運轉急停 緊急停止
指令變更 位置變更、速度變更、時間常數變更 –
應用功能 硬體行程限位、軟體行程限位、互鎖、
定位完了旗標同時輸出、轉矩限制、齒隙補償、
位置開關、誤差檢查、原點搜索限制、增益切換、
PI-PID切換、絕對位置檢測系統、原點復位請求、
他軸啟動、數字輸入輸出、伺服驅動器通用輸入輸出、
透過位置中斷、並聯驅動、色標檢測		 轉矩限制、增益切換、PI-PID切換、
絕對位置檢測系統、數字輸入輸出、
伺服驅動器通用輸入輸出、標記檢測、事件檢測
輔助功能 監視器、高速監視、中斷、使用者監視、參數備份、測試模式、切斷/重新連線、
採樣、日誌、警報履歷、外部緊急停止無效

 

MR-EM340GF

簡單運動版卡裝載於支援PCI Express®的電腦中，可以實現定位控制、同步控制、速度和轉矩控制等豐富的運動控制。

特點

  • 支援CC-Link IE網路通訊並具有CC-Link IE網路的主站功能。
  • 伺服驅動器，最多可以連接120站。
  • 提供API資料庫以提升客户的軟體開發效率。
  • 支援即時OS(INtime、RTX等)。

規格

　 MR-EM340GF
最大控制軸數(含虛擬軸) 16軸
連接方式 CC-Link IE Field（1Gbps）
驅動器間最大距離 [m] 100
驅動器對應 MR-J4-GF﹑MR-J4-GF-RJ
演算週期 [ms] 0.5、1.0、2.0、4.0
工程環境 MELSOFT EM Software Development Kit
控制方法 定位控制、軌跡控制（直線、圓弧、螺旋）、速度控制、速度/轉矩控制
控制單位 mm、inch、degree、pulse
定位數據數 600（定位數據No.1~600） /軸
加減速方式 梯形加減速、S形加減速
手動控制 JOG 運行、手動脈波控制、微動操作
擴展控制 直接控制
更改控制功能 當前值變更、目標位置變更、轉矩限制值變更、速度變更、覆蓋功能、加減速時間變更
原點復歸方式 同驅動器原點復歸
輔助功能 緊急停止功能、硬體行程限位、軟體行程限位、絕對位置系統、無驅動器運行功能、
無限長度進給功能、數據監控功能、標記檢測功能、Flash ROM備份、
M代碼輸出功能、事件歷史記錄、數位示波器功能、凸輪自動生成功能
輸入輸出佔點數 32點 （I/O分配 ： 智慧功能模組32點 ）
消耗電流 [A] DC 12V 0.4
DC 3.3V 0.6
重量 [kg] 0.13

 

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