產品 Product

透過不同通訊型式,連接現場各站別設備,進行系統化情報收集或資訊交握等功能的網路智能化模組。
概要

概要

MELSEC iQ-R系列包含多樣網路與介面,從伺服器等級(生產管理、情報網路)到現場端(自動化設備),依照用途提供最適合的網路介面。

其中以開放式Ethernet CC-Link IE 為核心,從控制網路到現場端均可實現無縫連接的開放式工業用網路。


特點

  • 具有可支援各種網路的多種模組產品
  • 基於CC-Link IE1Gbps128K Word高速大容量網路
  • 1個模組支援多種網路
  • 透過SLMP進行無縫通訊
  • 利用簡單CPU通訊功能,連接協力廠商設備
  • 利用Loopback機能於異常時,持續通訊
  • 支援RS-232RS-422/485等標準介面
CC-Link IE TSN

概要

 MELSEC iQ-R 系列網路模組,作為CC-Link IE TSN的Master站或Local站使用。即時通訊與TCP/IP通訊可結合使用,充分發揮CC-Link IE TSN的性能和功能。 


即時通訊與TCP/IP通訊的整合使用

利用CC-Link IE TSN 即時通訊與TCP/IP通訊的結合特性,IT系統及邊緣電腦上所收集與解析的資訊,有效活用在TCP/IP端的設備上,故能建構高自由度的製造系統。此外,使用共通的Ethernet網路診斷與監視工具,降低現場維護成本。


利用自動參數發送,輕鬆更換Slave站設備

電源ON時及恢復連接時,Master站將保存於CPU模組中的參數自動傳送至各Slave站設備。即使Slave站更新後,也無需再個別寫入參數, 簡單作業實現。


規格 

項 目 RJ71GN11‐T2 圖示
通訊速度 (bps) 1G / 100M
每個網路的最大連接站數 121
網路拓撲 線型、星型、環型
通訊電纜 Ethernet cable (Cat. 5e類以上)
最大站間距離 (m) 100
總延長距離  (m) 線型 : 12000
環型 : 12100 
星型 : 依系統配置
最大連接站數 (站) 239
每個網路的最大連結點數
遠端輸入(RX)、遠端輸出(RY) 各16K點(16384點、2K byte)
遠端暫存器(RWw、RWr) 各8K點(8192點、16K byte)
LB 各32K點(32768點、4K byte)
LW 各16K點(16384點、32K byte)
功能
韌體更新功能

 

CC-Link IE Control

概要

CC-Link IE Control網路,是以高速1Gbps的Ethernet技術作為基礎的控制網路,適用於大規模控制器的分散控制。具有高速(1Gbps)、大容量(128K word)和光纖雙重迴路的特性,多建構於高信賴度的控制網路系統。


高信賴度且不易發生故障的雙迴路光纖網路

雙迴路傳送方式與高抗干擾光纖電纜作用下,即使發生電纜斷線或電源故障等異常,也能利用Loopback機能保持通訊。


規格

項 目 RJ71GP21(S)-SX 圖示
通訊速度 (bps) 1G
傳送線路形式 雙重環路
通訊電纜 符合1000BASE-SX(MMF)標準的光纖電纜
最大站間距離 (m) 550(纖芯外徑50μm時)
275(纖芯外徑62.5μm時)
總延長距離 (m) 66000(連接120台、纖芯外徑50μm時)
33000(連接120台、纖芯外徑62.5μm時)
最大連接站數 (站) 120(管理站:1,一般站:119)
每個網路的最大連結點數
連結繼電器(LB) 32K點(32768點、4K byte)
連結暫存器(LW) 128K點(131072點、256K byte)
連結輸入(LX)、連結輸出(LY) 各8K點(8192點、1K byte)
功能
韌體更新功能

 

CC-Link IE Field

概要

 

CC-Link IE Field網路,是以高速1Gbps的Ethernet技術作為基礎的現場網路,全方位整合控制器的分散控制、I/O控制、安全控制、運動控制等。依據生產線、裝置和設備的佈局,選用星型、線型和環型拓撲進行靈活配線。


建構彈性的現場網路

■ 星型拓撲

使用交換式集線器,在各模組間進行星型連接。採用星型拓撲時,方便添加Slave站。

■ 線型拓撲

在各模組間進行線型連接。可降低配線成本。

■ 環型拓撲

在各模組間進行環型連接。Slave站異常時,Loopback機能針對功能正常站繼續保持網路通訊。


規格

項 目 RJ71GF11-T2 圖示
通訊速度 (bps) 1G
網路拓撲 線型、星型(線型和星型可混合)、環型
通訊電纜 乙太網電纜(Cat. 5e類以上、帶雙重遮罩、STP)
最大站間距離 (m) 100
總延長距離 (m) 線型:12000(連接121站時)
星型:根據系統配置
環型:12100(連接121站時)
最大連接站數 (站) 121(Master站:1、Slave站:120)
支援SIL 2
每個網路的最大連結點數
遠端輸入(RX)、遠端輸出(RY) 各16K點(16384點、2K byte)
遠端暫存器(RWw、RWr) 各8K點(8192點、16K byte)
功能
韌體更新功能

 

CC-Link IE Field Remote Head

概要

 

CC-Link IE Field網路Remote Head模組,對應控制Remote I/O與智慧功能等網路模組。

另支援二重化功能網路,即便在系統運行過程中也可更換Remote Head模組,提高系統的可靠性。

※ 模組更換機制需配合 Redundancy 系統規劃。


使用Remote Head模組建構分散控制與二重化系統

■ 透過分散控制系統 讓裝置達到省配線化與省空間化

於Remote 站可自由組合安裝MELSEC iQ-R系列各類 I/O模組及智慧功能模組。

依據不同用途,選擇最適合的Remote 站,來建構分散控制系統。

■ 針對 Remote Head模組及網路,可規劃二重化的Remote 站

需安裝二台 Remote Head模組方能建構二重化網路,若其中控制系統的Remote Head模組發生故障時,另一台待機系統的Remote Head模組依然能切替接續控制,可提高系統的可靠度。

待機系統的Remote Head模組在系統運行中亦能進行模組更替,無須軟體操作,在更替完成後,待機系統的Remote Head模組將自動重啟。

 

▼ 二重化系統 ▼ 一般系統
• 在發生錯誤時,自動將異常的網路模組切換到待機系統網絡數據通訊不間斷
• 可繼續運行,無需停止I/O和智慧功能模組
•  USB連接工程軟體和Remote Head模組設定模組參數

 


規格

項 目 RJ72GF15-T2 圖示
通訊速度 (bps) 1G
網路拓撲 線型、星型(線型和星型可混合)、環型
通訊電纜 乙太網電纜(Cat.5e類以上、帶雙重遮罩、STP)
最大站間距離 (m) 100
總延長距離 (m) 線型:12000(連接121站時)
星型:根據系統配置
環型:12100(連接121站時)
最大連接站數 (站) 121(Master站:1,Slave站:120)
支援SIL 2
每個網路的最大連結點數
遠端輸入(RX)、遠端輸出(RY) 16384點、2K byte
遠端暫存器(RWw、RWr) 8192點、16K byte

 

CC-Link

概要

 

CC-Link 是同時進行控制和資訊處理的匯流排(RS-485)開放式現場網路。

於Slave站設備間,高速傳送ON/OFF資訊等Bit資料和類比資訊等Word資料。


CC-Link 網路連接現場各種設備

支援各種CC-Link的現場設備,多樣的控制系統需求可被建構。在Remote Device模式中,可連接Remote Device站別的類比設備最多共64台。

*1. Remote Device網路模式


規格

項 目 RJ61BT11 圖示
傳送速度 (bps) 156k/625k/2.5M/5M/10M
傳送線路形式 匯流排(RS-485)
通訊電纜 支援Ver.1.10 CC-Link專用電纜
總延長距離 (m) 100(10Mbps)~1200(156kbps)
最大連接站數 (站) 65(Master站:1,Slave站:64)
每個系統的最大連結點數(CC-Link Ver.2)
遠端輸入輸出(RX、RY) 各8192點
遠端暫存器(RWw、RWr) 各2048點

 

Ethernet

概要

Ethernet 模組建有2 個 RJ45介面 用於Ethernet、CC-Link IE Control 網路(雙絞線電纜)、CC-Link IE Field網路等網路通訊此外,模組正面採用了便於識別的刻印字樣和點陣LED,以便快速識別網路的通訊狀態。


搭載雙 Ethernet 網路 (支援高速 1Gbps)

1個模組可同時支援 Ethernet CC-Link IE Field 、CC-Link IE Control等網路,降低建構成本。並開放128種的Ethernet網路連接,支援更多的設備連接。


規格

項 目 RJ71EN71 圖示
傳送規格
資料傳送速度 (bps) 1G/100M/10M
介面 RJ45連接器(Auto MDI/MDI-X)
最大幀大小 (byte) 1518/9022(使用巨型幀時)
IP版本 支援IPv4
收發資料儲存用記憶體
可同時開放數 (連接) 128
固定緩存 5K word×16(僅P1可使用)
通訊端通信 5K word×48(僅使用P1時)
5K word×112(使用P1/P2時)
隨機存取用緩存 6K words×1
簡單CPU通訊功能 1K word×512(只使用P1時)
1K word×1024(使用P1/P2時)
MODBUS®/TCP通訊功能 Slave站功能
CC-Link IE Field/Control網路的電纜規格
通訊電纜 乙太網電纜(Cat. 5e類以上、帶雙重遮罩、STP)
功能
韌體更新功能

 

AnyWireASLINK

概要

 

AnyWire ASLINK 利用可程式控制器集中監視感測器的狀態(視覺化),提高運行效率,減少工時。

有助節省大量使用各種感測器的機械或控制裝置內的配線空間。


感測器的「視覺化」狀態監視/預防性維護

連接AnyWireASLINK系統後,可查看各感測器檢出實測值,在上位控制器中,對現場的感測器進行靈敏度和臨界值調整等批量監視/設置值更改、設置值批量保存操作。


規格

項 目 RJ51AW12AL 圖示
連接I/O點數 最多512點(輸入256點/輸出256點)
連接台數 最多128台(隨各從站模組的消耗電流而變動)
最大傳送距離(總延長距離) 200m
連接形式 匯流排形式(多點分支方式、T型分支方式、樹型分支方式)
傳送時鐘 27.0kHz
傳送線供電電流 使用1.25mm2電纜時:最大 2A
使用0.75mm2電纜時:最大 1A

 

MELSECNET/H

MELSECNET/H網路模組

概要

MELSECNET/H網路模組於確保與MELSEC-Q系列的同等模組(QJ71LP21-25)的相容性的同時,提高了使用的便利性。由於可沿用現有的MELSEC-Q系列的程式、網路參數和電纜,可輕鬆置換MELSEC iQ-R系列


MELSECNET/H網路系統 輕鬆連接

現行的MELSEC-Q系列的MESECNET/H網路中,可添加或切替為 MELSEC iQ-R系列。

切替範圍也包含MELSEC-Q系列的二重化CPU。


規格

項 目 RJ71LP21-25 圖示
通訊速度 (bps) 25M/10M(MELSECNET/10模式時 10M)  
傳送線路形式 雙重迴路
通訊電纜 光纖電纜
最大站間距離 25Mbps時 200m(SI光纖電纜)、400m(H-PCF光纖電纜)、
1km(寬頻H-PCF光纖電纜)、1km(QSI光纖電纜/寬頻石英玻璃光纖電纜)
10Mbps時 500m(SI光纖電纜)、1km(H-PCF光纖電纜)、
1km(寬頻H-PCF光纖電纜)、1km(QSI光纖電纜/寬頻石英玻璃光纖電纜)
總延長距離 (km) 30
最大連接站數 (站) 64(管理站:1站 一般站:63站)
每個網路的最大連結點數
連結繼電器(LB) 16384點(MELSECNET/10模式時 8192點)
連結暫存器(LW) 16384點(MELSECNET/10模式時 8192點)
連結輸入(LX)、連結輸出(LY) 各8192點
網路模式 PC間網路
功能
韌體更新功能

 

串列通訊

串列通訊模組

概要

只需從編輯軟體的通訊協定庫中,選擇支援MODBUS®等通訊協定,即可與外部設備輕鬆連結。 2個通道均支援230.4kbps,充分發揮串列通訊模組的性能。


示意圖


規格

項 目 RJ71C24 RJ71C24-R2 RJ71C24-R4
傳送速度 (bps) 1200/2400/4800/9600/14400/19200/28800/38400/57600/115200/230400
MODBUS®通訊功能 Slave站功能*1
介面
CH1 RS-232 RS-232 RS-422/485
CH2 RS-422/485 RS-232 RS-422/485
傳送距離(總延長距離)
RS-232  (m) 15 15
RS-422/485  (m) 1200 1200
功能
韌體更新功能

*1 通信協議及簡單CPU通訊支援Master功能

【RJ71C24】 【RJ71C24-R2】 【RJ71C24-R4】
                                                                                                                                        

Max. 230.4kbps,RS-232 1通道,

RS-422/485 1通道

Max. 230.4kbps,RS-232 2通道

Max. 230.4kbps,RS-422/485 2通道

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ethernet/IP™

概要

EtherNet/IP™是一個開放的全球工業網路,將CIP™(Common Industrial Protocol)適用於標準Ethernet。

在美國廣泛被使用,EtherNet/IP™和CIP™技術由ODVA®,Inc. 進行管理。


與EtherNet/IP™設備連接

經由EtherNet/IP™模組為介面,標準支援EtherNet/IP™和Tag通訊,實現同時連接多樣可程式控制器,感測器及周邊設備。


規格

項 目 RJ71EIP91 圖示
Class1通訊
通訊形式 標準EtherNet/IP™、標籤通訊
連接數 標準EtherNet/IP™:256,標籤通訊:256
通訊資料容量 (byte) 1444(每個連接)
連接類型 點對點、多播
RPI(通信週期) 0.5~60000ms
Class3通訊
通訊形式 標準EtherNet/IP™
連接數 伺服器:256,用戶端:無
通訊資料容量  (byte) 1414(每個連接)
連接類型 點對點
UCMM通訊
通訊形式 標準EtherNet/IP™
連接數(同時執行數) 伺服器:96,用戶端:32
通訊資料容量 (byte) 1414
連接類型 點對點

 

PROFIBUS®-DP

概要

PROFIBUS® PROFIBUSPROFINET International(PI)開發的現場BUS網路主要為歐洲地區被廣泛使用。


與PROFIBUS®設備連接

RJ71PB91V 模組作為Master站使用時支援PROFIBUS®Slave進行網路整合若當作Slave站使用時,則易融入用PROFIBUS®所建構的網路。


規格

項 目 RJ71PB91V 圖示wj6
PROFIBUS®-DP站類型 Class1Master或Slave站(只可選其中一種)
傳送速度 (bps) 9.6k~12M
可連接站數(每段) (站) 32(含中繼器)
可連接站數(每網路) (站) 126(含Master站和Slave站)
輸入輸出資料容量
Master站 輸入資料 (byte)  最大8192(Slave站每站最大244)
輸出資料 (byte) 最大8192(Slave站每站最大244)
Slave站 輸入資料 (byte) 最大244(輸入輸出資料合計:最大384)
輸出資料 (byte) 最大244(輸入輸出資料合計:最大384)
設置工具
PROFIBUS® configuration tool SW1DNN-PROFIBDCT-ED

 

DeviceNet®

概要

DeviceNet®是以汽車產業所使用的CAN BUS為基礎,與工業用控制器和I/O設備連接,進行多點方式的網路通訊。電源由網路供給,可節省電源配線。


與DeviceNet®設備連接

作為DeviceNet®的Master站及Slave站,支援DeviceNet®的設備連接。透過自動配置,可檢測出網路上的Slave站,自動新建Master站用的參數。


規格

項 目 RJ71DN91 圖示
動作模式 Master站功能;Slave站功能;Master站+Slave站功能
可設定站號 0~63
通訊速度 (bps)  125k、250k、500k
主站功能
節點類型 DeviceNet®Master站(Group2 only 用戶端)
資訊連接 最大63
資訊通訊資料量 (byte) 發送/接收分別最大為240
I/O連接類型 輪詢、Bit選通脈波、狀態的變化、迴圈
I/O通訊資料量 (byte) 發送/接收分別最大為512(每站最大為256)
從站功能
節點類型 DeviceNet®Slave站(Group2伺服器)
I/O連接類型 輪詢
I/O通訊資料量 (byte) 發送/接收分別最大為128

 

BACnet®

概要

BACnet®是樓宇自動化行業中被廣泛使用的控制網路協定。經由MELSEC iQ-R系列的BACnet模組,可對應控制照明、空調和樓宇監控等樓宇自動化系統,實現降低設備成本,連接不同系統間的通訊,並提高維護性。


適用於大規模的樓宇系統管理

MELSEC iQ-R系列的BACnet模組,最多可註冊4,000個實例的輸入輸出系統物件,10,000點的監視 (RDMONB),易實現大規模樓宇系統控制。BACnet®模組除控制各樓宇設備,還可作為工作站,對多台控制器進行管理和監視。


規格

項 目 RJ71BAC96 圖示
傳送規格
傳送速度  (bps) 100M/10M
通訊模式 全雙工/半雙工
傳送方法 基帶
最大段長  (m) 100(交換式集線器和節點之間的長度)
IP協議版本 IPv6/IPv4
BACnet®規格
輸入輸出系統物件可註冊數 4000個實例
CA對象可註冊數 300個實例
SC對象可註冊數 100個實例
TL對象可註冊數 200個實例
NC對象可註冊數 50個實例
BDABR可註冊數 共2176點
BDABW可註冊數
RDMONB可註冊數 共10000點
RCOVB可註冊數
REVTB可註冊數

 

CANopen®

概要

CANopen® 網路是以CAN的通訊協定為基礎,為德國紐倫堡設立的用戶與製造商國際團體CAN in Automation(CiA®)所開發與維護。開放式網路且可靠性高,大多用於工業自動化、醫療分析、運輸和海洋電子等產業。


簡單整併網路配置

有效利用MELSEC iQ-R CANopen®網路模組,將CANopen®對應設備簡單地整併到現有控制系統中。


規格

項 目 RJ71CN91 圖示
發送類型 CAN匯流排網路(RS-485、CSMA/CR)
對應網路通訊協定 CANopen®、CAN
對應通訊服務 CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA®-305 V2.2
對應設備/應用程式概要檔 CiA®-405 V2.0(IEC 61131-3可程式設計設備用介面及設備概要檔)
RTR(遠端發送要求) CANopen®405模式:不支援PDO
11-bit CAN-ID第2層報文格式
29-bit CAN-ID第2層報文格式:支援
通訊資料量
(CANopen®405模式)
4 word×256(TPDO)、4 word×256(RPDO)
節點ID 可在1~127的範圍內選擇
通訊方法 非週期、週期、事件驅動型
傳送速度 (bps) 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
最大電纜長度 5000m(使用10kbps時)、2500m(使用20kbps時)、
1000m(使用50kbps時)、600m(使用100kbps時)、
500m(1使用25kbps時)、250m(使用250kbps時)、
100m(使用500kbps時)、50m(使用800kbps時)、25m(使用1Mbps時)
介面 2片式推入端子台
設定軟體
CANopen® Configuration Tool SW1DNN-CANOPCT-BD

 

GP-IB Interface

GP-IB介面模組

概要

GP-IB(General Purpose Interface Bus),是符合IEEE 488.1國際標準的通訊規格,產品陣容包括從電腦到計測器,範圍廣泛。與配有GP-IB介面的設備連接後,即可運用其GP-IB的功能。


與GP-IB介面的設備連接

將GP-IB介面模組當做控制器使用,最多與14台GP-IB通訊設備進行連接。可進行資料收發外,還能讀取動作的狀態,啟動、與控制設備內建初始化等功能。若當設備端使用,則主要與控制器間進行資料收發動作。


規格

項 目 RJ71GB91 圖示
傳送方式 8-bit 並行傳送
介面 符合IEEE 488.1標準
連接形式 星型、菊鏈拓樸
連接電纜長度 每1個介面在2m及以內(總延長距離20m)
僅在1對1連接時最長為4m
最多連接站數 (站) 15(包含GP-IB介面模組)
最大發送接收資料數(每1次) (byte) 32360(發送)
32360(接收)
資料傳送速度 連接的設備中最慢的設備的傳送速度
最多100K byte/s(1對1連接GP-IB介面模組時)