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WMX3 運動控制軟體

WMX3運動控制軟體是利用電腦多核CPU的分散式超高性能,充分發揮其快速運算能力。將WMX3安裝在Windows系統的電腦上,不需要NC控制板或專用控制板,既可控制伺服馬達及步進馬達,適用於各種製造設備或機器人等高速多軸同步控制。

產品說明

高自由度開放性網路

  • ● CC-Link IE TSN領先全球採用標準乙太網規格增訂的「TSN(Time Sensitive Networking)」技術。
  • ● 更加開發工業現場網路,同時強化既有的CC-Link IE性能與功能。
  • ● 採用透過時間分割方式確保通訊即時性的TSN技術,將可實現同一主幹網路上並存多種相異網路。進而,經由高效能通訊協議,實現高速、高精度的運動控制。

 

「WMX3」軟體架構

■ 軟體的安裝程式
■ WMX3和RTX的授權書
■ 開發需要的程式庫,無需購買特殊SDK
■ 標準模擬功能,沒有實際機器也可模擬運行與測試
■ 網路設定、運動分析等各種工具

開發環境 ● 操作環境 ● 混合網路
【API 庫支援語言】
・C/C++語言(原始)
・Python 3.6
・對應NET語言(C#、VB等、 NET Framework4.0或更高版本)
【開發環境】
・Microsoft Visual Studio 2012、2013、2015、2017
・C++Builder XE7後的版本
・LabVIEW 2017、2018
‧OS:Windows 7(64bit)、 Windows 10(64bit)
‧CPU:ATOM 2GHz以上 (E3845等)、 二核心或多核心以上
‧記憶體:4GB 以上
搭載了EtherCAT Soft Master。
一台電腦有兩個LAN 埠時,可同步控制CC-Link IE TSN 和EtherCAT。

● 性能

控制軸數 最大128軸
通訊週期 0.25ms(8軸)~2ms(128軸)
I/O 點數 輸入8000點、輸出8000點
位置 最大128軸同時、Override(動態目標值變化)
加減速方式 台形、S字Jerk、2次曲線、Sin曲線、2段階速度、加速時間指定台形
補間運動 直線、圓弧、3D圓弧、螺旋、PVT
連續軌跡運動 直線和圓弧組合、平滑曲線補間、自動超前速度控制、 回轉平台的直線運動 /圓弧連續軌跡
即時控制機能 Event、API Buffer、觸發運動、位置同步輸出
同期 單純同期、同期齒輪比/offset指定、同期less補正、同期動作的確立/解除、 複數系統 (最大64組)1軸對多軸同期定義可能
電子CAM 可定義8系統的凸輪曲線、通信周期的凸輪曲線、相位操作、離合器
原點復歸方式 Index Pulse、原點Sensor、極限Sensor、極限近傍Sensor、外部入力信號、機械端等,龍門軸的原點復歸
補正 線性累積誤差(Pitch)補償, 齒隙(Backlash)補償,平面失真(直線度)2D補償

 

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